Lenkung: Lenkrad schlackert

[tzmm]

Hi Leute,
ich benötige Hilfe bei folgendem Problem an meinem 92er 750i:
vermutlich ist es etwas typisches, da ich mich erinnere, dass das selbe Problem einmal am 92er 730i meines Vaters auftrat, der den Wagen daraufhin mit diesem Fehler verkauft hat und sich einen E38 holte:
bei einer Geschwindigkeit von ca. 60-70 km/h beginnt die Lenkung zu schlagen, so stark, dass man vom Lenkrad her ein Klappergeräusch hört und sich das ganze Auto schüttelt wie ein nasser Hund...
Bei niedrigerer und höherer Geschwindigkeit ist davon nichts zu merken. Es ist keine Reifenunwucht, die Reifen laufen perfekt und es tritt viel zu heftig in Erscheinung.
Wer kennt das, wo kommt das her? Danke für Eure Tipps!!

Weiß-blauer Gruß
Thilo