Motor schüttelt sich im Leerlauf!!??

[Monty]

Hallo,
ich habe ein Problem mit meinem 7er!
Wenn der Motor kalt ist, schüttelt er sich im Leerlauf, egal ob in P oder mit eingelegter Fahrstufe. Beim Fahren merkt man nichts!
Nachdem der Temperaturzeiger aus dem blauen Bereich raus ist, also nach kurzer Fahrzeit (1km), ist das leichte Schütteln bei eingelegter Fahrstufe im Leerlauf fast nicht zu merken bzw. in P merkt man das Schütteln noch, aber weniger als im kalten Zustand.
Hat jemand eine Idee, was das sein kann?
Für Tipps und Anregungen wäre ich sehr dankbar!
Gruß
Monty