tja... und ich habe das gleiche problem... nur anders herum
also wenn der motor kalt ist: keine ganganzeige und getriebenotprogramm. 1km gefahren, motor aus und wieder an und der fehler ist weg. laut diag-notebook liegt es am positionsschalter im getriebe: plausibilität
ich vermute feuchtigkeit/kondenswasser (wird getauscht wenn es mal etwas wärmer ist)
bei dir würde ich einmal prüfen ob sich vielleicht der zug am getriebe verstellt/gelängt hat. eine einstellanleitung wurde hier ja bereits öfter gepostet.
und natürlich fehler auslesen