Motor springt erst nach 5 sec an

Hallo, und schon wieder ein nettes Problemchen am 7er:
Manchmal springt der Motor erst nach 5 sec an. Starter dreht wunderbar schnell, Motor hörbar auch, keine Anzeichen fürs Anspringen, nach ca. 5 sec springt er an - mit anfänglich unrunden Leerlauf, dann alles in Ordnung. Keine Fehler im Speicher hinterlegt.
Ich hab den Eindruck, dass das Problem besonders häufig nach Abstellen des Fahrzeuges in einer Hochgarage mit steiler Garagenauffahrt auftritt. Aber nicht immer - manchmal zeigt er diese Anzeichen auch in der Ebene.

Da solche Probleme natürlich beim Freundlichen nicht reproduzierbar sind und kein Fehler gespeichert ist zucken die nur mit den Achseln.
Hatte jemand schon ein ähnliches Problem bzw. eine Idee was das sein könnte?
Grüße hein