Bremsen: Bremse fest? Anfahrprobleme.

[farang]

Ich bräuchte mal bitte Hilfe.
Ich fahre einen 750 er Baujahr 95.
Die letzten wochen war der wagen fast nur gestanden.
Dass ich ihn das Letzte mal bewegte war so vor knapp 2 wochen.
Habe damals auf der Fahrt ein leicht knirschendes Geräusch, ich denke vorne Fahrerseite am Rad gehört. Kam immer wenn ich die Lenkung nach rechts stark einschlug. Klang wie ein knirschen. Bin dann auf einer abgelegenen Strasse langsam Slalom gefahren, dann war es weg.
Habe den Wagen dann abgestellt und so stand er 2 wochen.
Wollte eben mal wieder ne runde drehen, ging nicht.
Motor angelassen, wollte losfahren da kam ein lautes, rumpelndes Geräusch. Ich dachte erst ich hab nen platten, fühlte sich so an. Reifen sind aber alle ok. Der Wagen rumpelt und ruckelt, vorwärts wie rückwaärts, an ein fahren ist nicht zu denken, hab den Wagen nur paar Meter bewegt.
Das Bremspedal geht sehr schwergängig, ist nicht normal. Kommt bei drauftreten sofort widerstand und lässt sich dann nur noch minimal bewegen.
Ich denke die Bremse ist fest, klang auch so. Das Problem ist dass ich mit dem wagen so nichtmal in die Werkstatt fahren kann. Wenn es die Bremse ist, kann ich die irgendwie wieder gängig machen?
Kann das vom langen stehen kommen? Der Wagen stand vor 2 jahren auch schonmal Januar und Februar 2 Monate im freien als ich im Urlaub wahr und es gab keinerlei Probleme mit der Bremse.
Wie Krieg ich den Wagen morgen wenigstens wieder so zum laufen das ich in die Werkstatt komme?
Für tipps wäre ich sehr dankbar.