ABS/ESP-Steuergerät

[7Oxfo]

Hallo Zusammen!
Ich habe Problem mit meinem e38.
Seit kurzem leuchtet ABS/ESP Warnleuchte auf und er geht dann manchmal in das Getriebenotsystem.

Daraufhin habe ich auslesen lassen und es zeigte ESP- Sensor vorne links an.
Dieser Sensor wurde gewechselt aber....nichts.
Beim Auslesen zeigt es immer noch ESP- vorne links an.
Außerdem hört man, wenn man ihn startet, dass etwas "regelt".
Drückt man dann leicht die Bremse geht sofort ABS (..stottern..) an und dann hört das "regeln" auf und ABS/ESP fällt komplett aus.

Die Werkstatt sowie mehrere Leute die ich gefragt haben sind der Meinung, dass es das Steuergerät ist.

Meine Frage an euch ist, ob ihr auch denkt das das Steuergerät kaputt ist oder es noch etwas anderes sein könnte.

Des Weiteren die Frage, wo man das fehlerhafte Steuergerät am besten einschicken könnte- es gibt ja zahlreiche Anbieter
--> ecu.de
--> sender.de
--> hitzpaetz.de
--> kfzpix.de
--> endera.de

Vielen Dank!!