Bremsen: ABS/Tacho/ESP sporadischer Ausfall

[modtta4455]

So zusammen,
nachdem der erste Fehler - das Kühlsystem wieder in Ordnung ist, gehts
natürlich gleich weiter: Das ABS/DSC usw System und alles was da dran
hängt spinnt:
Morgens Motor kalt: Alles funktioniert
Motor warm: DSC, ABS, (!) Leuchten im Kombi. Im Fehlerspeicher steht
Raddrehzahlsensor hinten links. Den haben wir ausgetauscht, gleiches
Spiel wie vorher. Fehlerspeicher 15 mal gelöscht, Reset gemacht, nix.
Wenn der Wagen kalt ist gehts, wenn er warm ist gehts nicht.
Unsere freie Werkstatt weiss nicht weiter, hat uns an BMW verwiesen.
Die wollen das fröhliche "mal gucken ob wir den Fehler finden, kostet
8€+MwSt. pro AW, wie lang wir brauchen wissen wir nicht." Spiel spielen...
Immerhin nicht das fröhliche Teiletauschspiel, das hatten wir mal beim
E32. Bremsen schalten usw geht alles normal, Batterien sind laut Werkstatt
in Ordnung. Nur geht halt wenn der Fehler da ist selbst der Tacho nicht,
und ohne Tacho fährts sich echt unsicher, zumal die Servotronic auf
volle Kraft schaltet (ab 100 wirds schwammig...)

Nur irgendwie geb ich ungern den Wagen an ne Werkstatt wenn die nichtmal
wissen was es hinterher GROB kostet, daher:
Hat jemand von euch ne Idee ? Woran kann es liegen. Die Suchfunktion
förderte immer wieder DSC-Hydrosteuergerät (das Beifahrerseite im
Motorraum) zu Tage, oder den Kabelbaum im Radhaus (wo ist der eigentlich
genau?).
Wie kann ich das Steuergerät prüfen ? Auf gut Glück nen neues einzubauen
und hinterher wars das nicht sehen wir irgendwie nicht ein. Wenns hin ist,
gut dann muss es halt neu . Unterm Handschuhfach hab ich keins
gefunden.

Für Hilfe bin ich dankbar

Grüße

Haucke