Motorraum: Bremst nicht mehr richtig/ Motor macht Geräusche

Guten Tag,

Ich habe folgendes Problem.
Seit ca. 3 Wochen macht mein Motor komische Geräusche.
Also wenn ich untertourig fahre (nur im warmen Zustand) ca. 1500 U/min, kratzt es ein wenig aus der Mitte des Cockpits.Drehzahl spinnt dann auch etwas umm 200U/min ca.
Es kommt nur im untertourigen Fahren!

Wenn ich im Stand von "D" auf "R" schalte dann leuchtet meine Öllampe auf, flackert und geht wieder aus...
Getriebe schaltet weich !

Da BMW mir die Diagnose ausgelesen hat und ich heute folgendes gewechselt habe :

Nockenwellensensor
ABS Sensor
Zündspule

Beim ABS Sensor denn ich heute hinten links gewechselt habe habe ich nun folgendes Problem.
Mein 7er hat keine richtige Bremswirkung mehr...Beim losfahren geht es noch, danach wenn man die Bremse betätigt hört es sich wie eine Sprungfeder an und ein Geräusch kommt von vorne rechts.Aber nur seit ich heute den Sensor gewechselt habe.
Nach einer Weile leuchtet dann ASC und ABS auf.
Beim Neustart des Wagens sind die Leuchten wieder aus...

Die Ölwanne habe ich heute auch abgebaut um zu schauen ob irgendwas sich gelöst hat, aber es war alles so wie es sich gehört, es lag auch nichts in der Ölwanne.

Wäre für Hilfe sehr dankbar.

Grüße

EDIT: Immer nach dem Kaltstart momentan raucht mein 7er brutal, also er zieht ne richtige Wolke hoch, falls es was hilft.