Getriebe: Rucken im Getriebe, Schaltpausen, Getriebenotprogramm

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Hallo Leute, langsam bin ich echt am verzweifeln

Seit längerer Zeit habe ich folgende Probleme:
Zuerst trat folgendes auf, auf der Autobahn wenn ich das Auto in einer Senke rollen ließ und dann an der Steigung wieder Gas gab, bei unter 2000rpm, gab es ein leichtes ruckeln beim Beschleunigen. Später dann auch beim zügigen beschleunigen aus dem Stand oder an Steigungen.
Außerdem beim starken beschleunigen, wenn das Getriebe zwei Gänge zurück schalten sollte, dann schaltet es nicht sofort sondern man hat das Gefühl erst in einer Art Leerlauf zu sein und mit einem Ruck ist dann der Gang drin.

Das waren die bisherigen Probleme, die allerdings im Alltag dann nur selten auftreten. Gestern habe ich dann aber ein paar Mal mehr beschleunigt und das Phänomen war weit ausgeprägter, schließlich dann "Getriebenotprogramm". -Heute Morgen dann aber alles wieder ok.

Was könnt ihr mir dazu sagen? Lohnt da noch ein Ölwechsel im Getriebe oder klingt das schlimmer?
Vielen Dank schon einmal für Hilfe!

(Ich habe in dieses Auto mittlerweile einiges investiert und bin gerade dabei die letzten Kleinigkeiten für den Tüv zu beheben, jetzt denke ich aber ernsthaft über einen Verkauf und den Umstieg auf E39 nach. Wenn also jemand Interesse hat, einfach fragen. Auto hat eine recht gute Ausstattung mit dsp, Xenon, Rollos, usw)