Getriebe: Ruckartiges Beschleunigen ab dem 3. Gang

[cyberpepe]

Hallo!

Ich besitze einen 730d BJ 2003.

Seit kurzem habe ich folgendes Problem:

Im 3. Gang beschleunigt das Fahrzeug über 3000 u/min mit "Rucken". Das Problem tritt nur bei Vollgas auf. Beschleunigt man z.B. mit 3/4 Gas dreht der Motor ohne zu Rucken bis kurz vor 4000 u/min und schaltet dann.
Bei vollgas sind zwischen 3000 und 4000 2-3 Rucke zu Spüren (auch der Drehzahlmesser zeigt das - er "tanzt" sozusagen)

Recht schwer zu erkären - ich hoffe jemand kann sich vorstellen was ich meine.

Zur info:
Fahre derzeit auf Winterreifen. Reifendruck geprüft und passt.
Fahrzeug hat 220tsd km drauf.

Grüsse aus Österreich