HiFi/Navigation: MP3 CD wird nicht immer erkannt, Fach schließt erst nach einer Weile

[nikopr1]

Guten Abend,

ich habe folgendes Problem mit meinem 6Fach CD-Wechsler im E65:

Als ich das Auto gekauft habe waren schon 4 MP3 CDs vom Vorbesitzer drin. Die werden auch problemlos abgespielt und bei jedem rausnehmen des Wechslers wieder vom System erkannt bzw. lesbar.
Ich hab mir jetzt noch eine CD daheim gebrannt, so wie ich es für üblich hatte in meinem alten Auto(einfach mit dem kleinen Programm CDBurnerXP eine Mp3-CD erstellt und gebrannt).

Jetzt ist das Problem wenn ich die CD reinstecke, das sie nur nach jedem 2-4 Versuch vom System erkannt wird(also ich stecke rein --> geht nichts, wieder raus rein dann geht es evtl. aber das auch nicht immer)
Die "Tür" von dem Wechsler schließt auch nicht immer gleich, sondern manchmal erst so nach 30-60 Sekunden(selten das sie schneller zu geht).

Jetzt ist meine Frage. Woran könnte das liegen, das es die CD ein mal liest zwei mal nicht usw.?? Und die Sache mit dem Schließen nach einer guten Minute ist doch auch nicht gesund oder??? Was könnte ich machen?

Ich wäre für jeden Tipp dankbar!!!

MFG