Motorraum: Motor läuft nicht gut

[BMW759]

Hallo Forum,
Mein Wagen ist ein BMW E38 728i
Baujahr: 02.96

Ich hab ein Problem mit dem Motor aber weiß nicht was es sein könnte und wollte hier mal nachfragen ob jemand weiß was defekt sein könnte oder schon Erfahrung damit gehabt hat habe dazu extra eine Aufnahme gemacht:
 https://www.youtube.com/watch?v=tlOHRQpdcdw

Er ruckelt auch wenn ich vom Gas runtergehe (wenn ich vom Vollgas runtergehe ist es noch stärker/schlimmer) aber ist schon länger aber kam nicht so häufig vor und nicht so stark nur jetzt seitdem der Motor (nicht mehr so gut klingt/ nicht mehr so gut läuft) Leistung hat er immer noch. Er hat jetzt auch oft Fehlzündungen wenn ich vom Gas runtergehe.

Fehlerspeichereinträge sind:

203 Lambdareglergrenze Bank 2
Fehlerhäufigkeit: 4
Logistikzähler: 40
Motordrehzahl: 736.00 1/min
Motortemperatur: 101.42 Grad C
Sondenheizung: 83.67%
L-Sondenspannung 2: 4.80 Volt

Kurzschluss gegen U-Batt
Abgasrelevanter Fehler
Fehler nach Entsprellung abgespeichert
Fehler momentan nicht vorhanden
sporadischer Fehler


202 Lambdareglergrenze Bank 1
Fehlerhäufigkeit: 4
Logistikzähler: 40
Motordrehzahl: 704.00 1/min
Motortemperatur: 101.42 Grad C
Sondenheizung: 83.67%
L-Sondenspannung 1: 4.82 Volt

Kurzschluss gegen U-Batt
Abgasrelevanter Fehler
Fehler nach Entsprellung abgespeichert
Fehler momentan nicht vorhanden
sporadischer Fehler

Vielen Dank für eure Hilfe
Mit freundlichen Grüßen