Zentralveriegelung

Hallo
E32 Bj.4/91 735iLA
Habe folgendes Problem , beim öffnen der ZV mit Funksender gehen alle Türpins auf, ausser die Fahrertür. Der Pin fährt nicht ganz hoch, nur zur ca. Hälfte. Beim schließen das gleiche problem der Pin fährt nicht ganz runter , und nach 1 Sekunde springen alle Pins wieder hoch. Somit muß ich meine Türe immer über die hintere Türe richtig öffnen bzw. schließen. Hat jemand dieses Problem auch schon gehabt? Da der Türpin sich ja ein kleinwenig bewegt, glaube ich nicht das sich was ausgehangen hat, oder? Vielleicht reicht ein justieren des Motors ? Keine Ahnung. Wer weis Rat?
MfG
Frank