Getriebe: Getriebeöl auffüllen - Wo ist der Messstab?

Hallo,
ich hab über die Suche Einiges über das Getriebeöl auffüllen gelesen. (Lieber komplett - Finger weg - Fachman machen lassen.)

Meine Frage geht in eine andere Richtung:
Eine freie Werkstatt sagte zu mir, man könne dies auffüllen, falls fehlt. Es gäbe einen extra Getriebeöl-Messstab dafür.
Stimmt dies?

Und mit welchem Öl, soll ich das von denen auffüllen lassen?

Die sagten, das ginge nur bei warmen Motor und laufenden Motor.

Hat das schonmal jemand gemacht und kann mir Tipps geben?

gruß
mike