ich habe meinen eigentlichen Fehler gefunden...
Mein erste Relais schaltet das VM ohne Probleme. (über PDC und R-Gang) Ich habe an dem Relais aber nicht nur - für das VM, sondern auch + für die R Cam geschalten. Und dafür reicht die Spannungsversorgung des PDC nicht aus 

 Da ich aber nicht möchte, dass die Cam durchgehend an ist, habe ich mir nun überlegt, die Cam mit Dauerplus zu Versprgen und das geschaltene - fürs VM auch an die Cam zu legen. Dann wäre die Cam nicht durchgehen an und ich müsste auch über das PDC schalten können. Oder spricht da was dagegen?