Elektrik: ABS springt sporadisch an

[Splittedangel]

Hallo Liebe Forumianer,

ich habe folgendes Problem:

Bei meinem E38 greift bei fast jedem Bremsvorgang das ABS an, allerdings nicht bei jedem. Scheint ein wenig was damit zu tun zu haben wie stark ich bremse. Das Problem tritt sowohl auf wenn es kalt als auch wenn es warm ist, meinem Empfinden nach steigt das Problem aber mit steigenden Temperaturen. Manchmal geht das ABS licht nach dem losfahren sofort an, manchmal erst nach ein paar minuten, selten garnicht. Gibt es eine Möglichkeit einzugrenzen ob es die Sensoren, die Ringe oder das Steuergerät ist? Danke schonmal im vorraus