Hi,
solltest du bei abgestecktem Airbag die Zündung eingeschaltet haben, kommt der Fehler daher. Dann muß deine freundliche BMW-Werkstatt den resetten.
Solltest du das nicht gemacht haben, muß die Werkstatt auch den Reset versuchen. Klappt das nicht solltest du dich mal mit folgenden Fragen befassen:
Ist die Airbageinheit die alte oder hast du ein komplett anderes Lenkrad eingebaut ?
Falls du komplett getauscht hast:
Dein Wagen ist Baujahr 1994, von welchem Baujahr ist die Lenkrad/Airbag-Einheit, die du jetzt eingebaut hast ? Evtl. "mag" dein Airbagsteuergerät den jetzt angeschlossenen Airbag vom neuen Lenkrad nicht (weil nicht kompatibel) !
EDIT: @Erich und @RedDragon waren schneller