Servolenkung macht mir Sorgen bzgl. Geräusch

[Spezialized]

Wie im Titel schon angedeutet, habe ich heute nach Motorstart ein zuerst deutlich wahrnehmbares Geräusch vom Motorraum vernommen, welches definitiv von der Servolenkung kommt.

Es hört sich ähnlich wie ein Getriebegeräusch im Rückwärtsgang an (bei Autos mit manueller Schaltung) oder nem Elektromotor vom Stapler, nur halt viel leiser und permanent auch im Innenraum bei geschlossener Tür zu hören.

Es ist auch eine sehr leichte Vibration am Lenkrad zu spüren im Stand wenn man nicht lenkt.

Im kalten Zustand nach Motorstart ist dieses Geräusch lauter, dann abnehmend und dann permanent halt.

Die Lenkung an sich ist unverändert Leichtgängig.

Und noch was.. Ist es normal, dass beim kalten Motor die Lenkung nach rechts und links so ein komisches Reibungsgeräusch macht, welches dann später abnimmt bis es irgendwann weg ist?
Hört sich nach nem feuchten Lenkgestänge an, so meine Vermutung.

Hab nen 735i Facelift von 1999.

Grüße
Michael