Motorraum: 740er läuft unrund und ruckt diagnose

[V8-Max]

servus

ich hab zur zeit das problem bei meinem 740er e38 dass oft wenn ich ihn starte der motor total unrund läuft und der ganze wagen wackelt und die abgas kontrollleuchte brennt. hört sich auch an wie ein traktor.
beim fahren hat er dann die ersten 5km so ein komisches rucken und es fehlt im an leistung. nach einigen kilometern vergeht es dann.

jetzt hat mein vater den fehlerspeicher ausgelesen und folgende fehler dokumentiert:

140 Endstufe Thermostat Kennfeldkuehlung
210 Klopfsensor1
152 EV3 von Zyl. 4

es ist ein 740i e38 4,4l v8 bj2000

könnt ihr mir weiterhelfen?

danke