Motorraum: ASC+T / DSC Lampe geht ab ca 50 km/h an

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Habe zur Zeit folgendes Problem. Bei ca 45-50 km/h deaktiviert sich das ASC + T / DSC. Sprich die gelbe Kontrollleuchte leuchte dauerhaft auf. ABS ist nicht betroffen.

Bei meinen Fahrzeug handelt es sich um einen 740i aus dem Jahr 11.97 mit DSC und ASC+T.

Zu erwähnen ist, das nach Zündung aus und wieder anschalten nach Selbsttest die ASC +T / DSC Lampe ausgeht. Ich kann auch mit 30 bis 40 Km/h fahren und nichts passiert. Erst wenn ich die 50 Km/h Marke +/- geht sie sofort an. Im Fehlerspeicher ist zu lesen ADS2 Stellmotor.... was könnte da im ***** daran sein?