Lenkwinkelsensor def.

[Grubenbär]

Hallo,
am WE sind bei mir diverse Kontrollleuchten angegangen, ABS, DSC und gelbe Leuchte mit Bremsbacken.
Die Kontrollleuchten bleiben dauerhaft an.

Das ABS STG ist vor 12Monaten bei Ecu instandgesetzt worden.

Heute habe ich den Fehlerspeicher auslesen lassen und folgende Fehler waren abgelegt:

- Fehlercode: 58 Can-Bus/ Datenleitung zwischen Auslese STG und Getriebe STG- Komunikation gestört
- Fehlercode: 91 Can-Bus Unterbrechung zum Lenkwinkelsensor
- Fehlercode: 31 Raddrehzahlsensor re. hinten nicht i.O. Funktio Raddrehzahlsensor rechts hinten nicht i.O.

Ich habe heute Mittag den Raddrehzahlsensor hinten ausgebaut Sichtprüfung und Reinigung vorgenommen den Kabel überprüft war soweit alles in Ordnung.

Morgen werde ich noch beide Radlager vorne austauschen (Rollgeräusche) werde dabei auch die Sensoren vorne überprüfen.

Desweiteren werde ich den Kabelweg im rechten Kotflügel mir anschauen ob dort eine Beschädigung vorliegt.

Wie soll ich weiter vorgehen hat vielleicht jemand einen Tip??

Kann mir bitte jemand das Ausleseprotokoll erklären?

Danke im vorraus

Gruß Jürgen