Hallo erstmal. Bin noch neu hier aber in Sachen Auspuff hab ich schon einiges hinter mir. Zwar nich mitm 7er aber mit anderen Fahrzeugen.
Was die Soundstufen angeht weißt dodas zu Recht  

  auf die Antwort von Eisenmann hin. Die bieten nur den sog. Tüv-Sound an.
Nur Tuner haben manchmal noch die Soundstufe Sound mit einem eigenen Gutachten. Ob man das aber eingetragen bekommt steht manchmal in den Sternen, wenn der Tüv-Prüfer nämlich auch noch ne Geräuschmessung macht. :(  
Hab seit gestern nen Eisenmann ESD drunter und muß sagen, daß der in TüvSound völlig ausreichend ist.
Nur so nebenbei 

 ...ich biete meine alte Schnitzer-Anlage mit passender Heckschürze im Teilemarkt an...