5m Kupferkabel mit 25qmm Querschnitt (WDS) bei 0.0171 Ohm*mm^2/m
-> 0,00342 Ohm bei 100A = 0,34V Spannungsabfall
(den Abfall am besten in einen Gelben Sack zum wiederverwertet

)
Deine Lichtmaschine kann die Batterie nicht mit 13,6V Laden, da 13,6V eine Spannung ist. Deine Lichtmaschine lädt mit Ampere, also Strom (um genau zu sein mit Coulomb, also Ladung aber Wayne). Du kannst den Strom nur messen mit einer Hallsensor-Strommmesszange (die du voraussichtlich nicht haben wirst).
Die Spannung der Lichtmaschine hängt von mehreren Faktoren ab:
-Drehzal: Meist A_Max ab ca. 800-1000upm
-Batteriezelle Tod: -1,2V bis -2,2V
-Eine Diode im Eimer und Last (d.h. Sitzheizung, Heckscheibenheizung etc.): -2V bis -4V
-Spannungsregler defekt: Whatever