Erstmal das Navi raus ziehen. Dann den Plastikrahmen des Navis entfernen, dann den Filz wegnehmen... ja da sind "Bajonettverschlüsse".
Dann den Navi-Rahmen ausbauen, danach den CD-Wechsler samt Halter, dann ggf. den Verstärker.
Danach dann siehst Du wieder nen Filz, das muss aus dem Weg.
Nun siehst Du ne Querstrebe aus Blech - darauf ne Mutter die das Radio von hinten an der Querstrebe hält - diese lösen.
Stecker vom Radio abnehmen und das Radio hinter der Querstrebe nach vorne rauskippen.
Mit ein bisschen Übung schafft man das in 10 Minuten
Das alles gilt nur wenn Du nen Bordmonitor und damit ein Bordmonitor-Radio hast.
An den Steckerpins ist, soweit ich weiss, aber eher selten was zu löten.. vielmehr sind es diverse Lötpunkte auf der Platine die Ärger bereiten.