Getriebe: Automatikgetriebe "schlägt" im Stand / Ölwechsel sinnvoll? [Hamburg]

[AnonymousHGW]

Guten Abend die Herren,
Musste heute mit bedauern feststellen, dass mei automatikgetriebe von meinem 728er vfl 97er schlägt. Wenn ich im stand auf irgendwelchen gang schalte, egal ob N, R od D oder ähnliches schlägt es. Beim fahren merke ich nichts besonderes. Der wagen hat 242t km runter und ist normal wenn mal bisschen unruhiger läuft aber an sich alles ganz gut.
Ist es normal wenn ich von D auf P schalte das sich das ganze auto bemerkbar bewegt bzw sich bemerkbar zur seite bewegt?

Wäre ein Getriebeölservice ratsam? Welches könnt ihr mir im Raum Hamburg empfehlen? Und wie teuer wäre der Spaß?