Bremsen: Bremskraftverstärker setzt verzögert ein

[bertilo]

Hallo,
ich habe ein Problem mit meinem 750I Bja.88.
Bremse ich leicht ab, wie im normalen Verkehr ist alles O.K., mache ich eine stärkere Bremsung setzt die Unerstützung c.a. 1-2 Sekunden verspätet ein.
Das Pedal läst sich erst nur ein Stück herunterteten und gibt dann mehr Weg frei. Bei normaler Bremsung z.B. auf dem Rollenprüfstand fällt nichts auf. Der Fehler tritt auch im Stillstand auf wenn der Motor läuft. Hat jemand eine Idee.
Mit besten Grüßen
Bertil