klingt für mich so, als ob
Deine Kardanwelle in irgendeinem Lager etwas Spiel haben könnte. Sobald Last drauf ist, legt sich die Welle seitlich an, und es gibt Ruhe. Praktisch ohne Last schlägt sie leicht in einem etwas zu großem Lagerumfang ?
Das könnte so ein Brummen und Rumpeln ergeben bei gleichzeitigem Leistungsverbrauch im Lagerspiel. Halt eine Vermutung.
Probiere mal, ob es auch auf der Bühne zum Brummen kommt, wenn leicht am Gas gespielt wird, und ein zweiter mit der Hand die Lagerstellen auf Zusatzvibration abtasten kann.
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