Lenkung: Probleme mit der Lenkung 740iA

[brandshatch]

Hallo!

Vor kurzem ist folgendes Problem aufgetreten:

Bei meinem 740iA EZ 10.98 (Facelift) ist so viel Spiel in der Lenkung, dass ich, obwohl ich nach rechts fahre (bspw. beim Überholvorgang oder bei langgezogenen Kurven), das Lenkrad nach links drehe.
Andersherum genau dasselbe.
Die Reifen sind innen stark abgefahren.

Neulich bei Regen war ich fast nur noch Passagier und musste mit 80 km/h über die Autobahn kriechen, weil sich das Auto kaum noch beherrschen ließ.

Auch auf trockener Fahrbahn mit Spurrillen oder in Baustellen auf der BAB fährt das Auto da hin wo es will.

Hat Jemand eine Idee?

Im Voraus vielen Dank!