Untertourig Geräusche mit Drehzahlproblemen *mit Video*

Guten Tag,

Ich habe ein Problem, dass besteht schon seit knapp 2 Monaten jetzt.
Es fängt an, wenn ich richtig untertourig fahre sprich 4-5 Gang um die 1500 Umdrehungen und weniger bei einer Geschwindigkeit von 70-80kmh.
Dann tritt das Geräusch auf.
Getriebe schaltet weich ( Automatik ) und mein 7er beschleunigt wie normal, zieht gut durch etc.
Er läuft auch wie gewohnt, nur untertourig nicht.
Das Geräusch tritt auch nur im warmen Zustand auf, ab und zu ist es weg dann kommt es wieder.
Leider bringt es auch Drehzahlprobleme mit sich ca. 200 Umdrehungen ruckt er hoch.

Hier mal ein Video, das Geräusch hört man gut ab ca. 23 sek ( Lautstärke etwas aufdrehen ).

 ImageShack® - Online Photo and Video Hosting

Ich habe schon vieles getauscht wie :

Luftmassenmesser
Ölgehäuse incl. Ölfilter
Kurbelgehäusenentlüftung
Ansaugbrücken Dichtungen
Getriebeöl nachgefüllt 500 ml
Luftfilter
Benzinpumpe
6 Zyl. Zündspule
Radlager
ABS Sensor
und gestern das Differential getauscht samt neuem Öl

Trotzdessen bleibt das Geräusch bestehen.

Hatte jemand mal das von euch oder hat jemand eine Idee wovon es kommt?

Danke schonmal.

Grüße