ABS und ASC +T ausgefallen, Frage zu den (?) Steuergeräten

[asscon]

Hallo zusammen!
Nachdem bei mir seit kurzem die ABS und die ASC (+T) Lampe leuchtet bin ich heute beim gewesen um den Fehlerspeicher auslesen zu lassen. Ergebnis:

Das ABS Steuergerät läst sich nicht ansprechen.

Wäre ja auch zu einfach gewesen

Die Überprüfung der entsprechenden Relais war ohne Befund und es gibt keine sichtbaren Marderschäden.

Plan A ist jetzt das Steuergerät zu tauschen und da brauche ich mal eure Hilfe. Denn im ETK finden sich dazu 2 Steuergeräte:

1. Steuergerät ABS/ASC+T: 34 52 1 090 419
2. Steuergerat ADS2: 34 52 1 090 265, ASC+T

Sind wirklich 2 Steuergeräte verbaut und wenn ja, wo sitzt dann das ADS2 Steuergerät?