Hallo ABS u. ASR probleme können auch vom kabelbaum im rechten radkasten beim wassertank kommen !
dieser wurde im werk über eine blechnase gelegt und scheuert sich im laufe der jahre gerne auf 

zündanlassschalter ist aber mit seinen problemen im e38 auch sehr bekannt, kost aber nur so um die 40€ neu und ist schnell getauscht 
zu deinem PDC problem das hört sich für mich gerade an als wenn du CCFL standlichtringe verbaut hast 
kann das sein ?
diese verursachen gerne deine beschriebenden fehler wenn licht an ist 

gibt inner suche jede menge zu lesen dadrüber 
lg
karsten