Integral-Aktiv-Lenkung Achsvermessung

[McMarv]

Hallo zusammen,

ich glaube, mein Schrauber und ich haben bei der Achsvermessung ein wenig was falsch gemacht...

Fahrzeug F01 mit Integral-Aktiv-Lenkung.

Ich habe mich zwar erinnert, dass der Aktor der Hinterachse mit dem HSR Steuergerät in 0-Lage zu fahren ist und dies auch gemacht, aber scheinbar war dies nicht ganz richtig.

Es wurden Federn, Querlenker und Spurstange vorne getauscht. Das Lenkrad stand leicht schief nach rechts. Daher haben wir die Hinterachse in 0-Lage gefahren, Achvermessung durchgeführt und Lenkrad optisch gerade festgeklemmt und sodann Hinter- und Vorderachse eingestellt. Alle Werte im grünen Bereich.

Dann Probefahrt und Lenkrad stand schief und zwar nicht mehr leicht, sondern ordentlich schief und zwar weiterhin und nochmehr rechts...

Nun habe ich (anstatt vorher ) in TIS geguckt und da steht:

Fahrwerksvermessung
Bei Fahrzeugen mit Aktivlenkung:

Vor Fahrwerksvermessung Inbetriebnahme Aktivlenkung durchführen!

Bei Fahrzeugen mit HSR: Servicefunktion "HSR-Aktor auf Mittelstellung bringen" ist in der Inbetriebnahme Aktivlenkung inbegriffen.

Wir haben dann, weil die Zeit nicht mehr reichte, auf ebener Fläche die "Inbetriebnahme Aktivlenkung" nachträglich durchgeführt. Leider hat sich nichts geändert...

Zusätzlich habe ich in TIS gefunden:

Vorspur an der Vorderachse einstellen
Ausführung mit Aktivlenkung:
Lenkrad ausrichten
Summenlenkwinkel über die Servicefunktion ”Inbetriebnahme/Justierung für Aktivlenkung durchführen” auf ”null” stellen
Ggf. mit Lenkradfeststeller fixieren

Jetzt bin ich ein wenig verwirrt, ist mit beiden TIS Einträgen die gleiche Funktion gemeint? Oder sind dies verschiedene? Sehr hilfreich wäre es, wenn einer, der genau weiß wie es geht, einmal eine kurze Reihenfolge der Schritte aufschreibt. Damit wäre mir sehr geholfen und da Lenkrad steht endlich genau gerade.

Ista und freie Software ist vorhanden.

Danke!