Ich kann mir das Video hier im Büro gerade nicht ansehen, aber:
Ich vermute, wenn Du die Fahrstufen durchschaltest werden diese auch im Kombi angezeigt und Du hast bei eingelegter Fahrstufe so ein ratterndes Geräusch ?
Dann bock ihn mal hinten auf einer Seite hoch und versuch von Hand das Rad zu drehen.
Wenn das geht dann sind die Achswellen oder wenigstens eine aus dem Diff gerutscht.
Wenn dem so ist holst Du Dir 2x die
Nr 19 und erneuerst sie auf beiden Seiten damit die Dinger nicht so bald wieder raus rutschen.
Bei mir war das nämlich genau das gleiche Spiel und johnwayne27 hatte es vor mir auch schon.