Kann ich mit einem PC selber Diagnose machen?

Servus!
Ich habe in meinem A4 einen CarPC und den werde ich wohl mitnehmen wenn ich den 7er bekomme. Ich nutze den CarPC häuptsächlich um Musik zu hören und wegen dem Navi (das originale ist nur das mit dem Pfeil und ohne Display). Was ich aber auch kann ist, mit einem Programm von Rostech die Steuergeräte öffnen und Daten abfragen. Genau so kann ich auch meine Fehlerspeicher sehen und löschen (wenn ich weiß was für ein Fehler das ist und wenn überhaupt einer da ist )
Geht das bei BMW auch? Gibts solche Programme?

Gruß Robbie