Getriebe: 6hp26z Getriebefehler

[E38Jim]

Hi Leute ,hatte mit meinem Getriebe Anfang Probleme das er mich beim Rückwärtsgang ab und an ins Getriebe Notprogramm gehauen hat,mit der Zeit war es dann so, dass er während der Fahrt einfach im Leerlauf war.

Google ergab daß es er Positionsensor an der Mechatronik ist.
Nach Recherche konnten man auch nur die Platine am Sensor einlöten...gut tcu an der Mechatronik ausgebaut und festgestellt das bei mir eine ältere tcu verbaut ist und die Platine nicht zu meinem Schaltsensor passt.hab daraufhin den ganzen Sensor angelötet weil ich diesen als ganzes gefunden hatte ,leider habe ich aber nicht das tcu Gehäuse ohne Probleme abbekommen bzw es ist immer noch nicht aber dafür schon an einigen Stellen gebrochen.

Gott sei Dank habe ich aber eine tcu aus Nachbarländern gefunden die deine eigene vin vor Auslieferung rein codieren also letzter Ausweg Austausch tcu genommen.

Tcu auf Mechatronik gebaut Dichtungen um die die Mechatronik herum neu (Brillendichtung etc) Stecker angeschlossen und mir gedacht geh erst Mal auslesen .....auslesen lässt er sich Magnetventil 2 wurde angezeigt und noch andere Fehler.

Meine Hoffnung /Gedanke war das wahrscheinlich erst das Getriebeöl rein muss damit die Dinger arbeiten.
Getriebewanne drauf Öl rein ca 3,8l mehr hat zuerst nicht gepasst kurz gestartet und am ende auf ca 6 l aufgefüllt denke fehlt immer noch was aber hatte am ende keine Lust mehr.

Das Fahrzeug zeigt mir direkt schon das gelbe Getriebe Symbol sobald das Fahrzeug aufgeschlossen wird.
Fehlersoecher sind mehrere Fehler abgelegt uhab zum Glück ein zwei Bilder vielleicht kann jmd drüber gucken und sieht vielleicht einen Fehler oder hat einen Hinweis womit es zusammenhängt...danke euch

 https://youtu.be/nXm5QL8Zj9M

 https://youtu.be/ZwYAVMUkJNY

 https://youtu.be/yYl0-sbIqrc

Fehlercodes: 5145 , 50dc , 5079 , 51aa , 4e86 , 4e85

Falls niemand eine Idee hat ,werde ich natürlich als erstes die Magnetventile testen ,gibt's Zusammenhänge zwischen den Fehlern ? Könnte es noch an etwas anderem liegen ? Dichtungen und Stecker richtig drauf ? Funktionieren die Ventile etc auch ohne Öl / Öl Druck ?
Scheint viel am Getriebe Positionssensor zuliegen kann ich den irgendwie falsch eingebaut haben ?