DSC, ABS, Geschwindigkeitsregelung & Servotronic ausgefallen - Mit Fotos und Fehlerspeicher

[TMS]

Hallo zusammen,

ich fahre inzwischen seit Winter 16/17 mit folgenden Fehlern, die plötzlich beim anlassen des Motors aufgetaucht sind, durch die Gegend:
- Geschwindigkeitsregelung ausgefallen
Zeigt keine Geschwindigkeit auf dem Tacho an und Tempomat lässt sich
auch nicht einschalten.
- Brems- und Fahrregelsysteme ausgefallen
Bei Vollbremsung blockieren die Räder kontinuierlich, also keine ABS
Funktion vorhanden. Die Räder drehen ebenso kontinuierlich durch.
- Parkbremse ohne Notbremsfunktion
Notbremsfunktion habe ich nicht getestet. Handbremse/Feststellbremse
funktioniert nach wie vor.
- Servotronic ausgefallen
Das Lenkrad lässt sich schwerer drehen.

Die Fehler sind nicht nur im Cockpit zu sehen, sondern auch spürbar vorhanden.

Folgendes habe ich unternommen, um die oder vielleicht auch nur den Fehler auszumerzen:
- Batterie (Varta Silver Dynamic, 100 Ah, 830 A) geladen, ist im Winter 15/16
verbaut worden ist
- Batterie für eine Nacht ab- und wieder angeklemmt
- Nach reichlicher Recherche habe ich das ABS Steuergerät geöffnet und die
losen Bonding Drähte erneuert. Der letzte Kontakt ist mir dabei leider
weggeschmolzen, weshalb ich ein gebrauchtes funktionsfähiges ABS
Steuergerät erworben und verbaut habe.
Seit dem gehen auch die ABS und, ich meine die ESP Lampe müsste das
sein, beim Starten des Motor für einen Sekundenbruchteil aus (Fotos vom
Cockpit mit den Fehlermeldungen und der Lampen sind im Anhang und da
sind es die beiden linken Lampen die beim Motorstart kurz ausgehen.
Edit: Fotos lassen sich nicht hochladen).
- Drehratensensor getauscht
- Powermodul getauscht
- Kontaktstecker der ABS Sensoren per Sicht auf Auffälligkeiten überprüft

Im Anhang ist der Fehlerspeicher hinterlegt.

Zu erwähnen ist, dass ich im Winter 16/17 mit meinem Rad hinten rechts gegen einen Bordstein gerutscht bin. Zu diesem Zeitpunkt ist aber keine Fehlermeldung aufgetaucht. Die Fehler dürften so etwa 2 bis 4 Wochen später aufgetaucht sein.
Meine Überlegung ist, das der Magnetring des ABS Sensors oder der Sensor an sich vielleicht einen abbekommen hat. Falls im Radlager ein Magnetring eingelassen ist, könnten der ja durch den Aufprall beschäftigt worden sein.

Was ich vor habe:
Ich werde die beiden Radlager an der Hinterachse tauschen, da auch die Lager hin sind. Vielleicht haben sich die Fehlermeldungen nach dem Tausch auch erledigt.
Ich sollte außerdem mal zur HU/AU. Ist schon lange, lange überfällig 🙈

Habt ihr noch Ideen?
Übrigens wohne ich in Nordhessen, falls jemand um die Ecke wohnt und Bock hat mit drüber zu schauen.
Ich bin um jede Hilfe, Denkanstöße und Hinweise dankbar. Ich habe zwar keine zwei linken Hände, aber alles weiß ich auch nicht.

Aus privaten Gründen habe ich jetzt mal endlich Zeit mich den Fehler anzunehmen.

Beste Grüße
TMS