Getriebe in Notlauf bei "R" und "L"

[Kette]

Hallo Gemeinde,
mein 7er (Bj. 05.2006, 740i, Kilometerstand 187000) zickt rum.
Gelegentlich geht das Getriebe beim Einlegen von „D“ oder auch „R“ in den Notlauf
und es ist kein Kraftschluss mehr vorhanden, also er fährt nicht mehr. Motor dann ausgemacht, Zündschlüssel gezogen, ein paar Sekunden gewartet und er fährt als wenn nix gewesen ist.
Das hat er jetzt einige Male gemacht.
Sind die Symptome bekannt? und könnt ihr mir noch Tipps zur Fehlersuche geben?
Gestern war ich bei einen BMW Spezialisten (hat lange bei BMW gearbeitet und dort auch den Meister gemacht) und er hat ihn mit Rhein…. Ausgelesen. Ergebnis: kein Fehler vorhanden. Ich werde nächste Woche das Getriebeöl, die Brillendichtung, die Stecker Hülse und die 4 Gummiröhrchen erneuern. Ich bin selbst KFZ-Techniker und habe die Möglichkeit das in einer Werkstatt zu machen. Ich hoffe das war es dann. Falls Euch noch etwas dazu einfällt schon mal Danke