Fahrwerk: Fahrregelsysteme nach Achsvermessung

[Jugo]

Hallo zusammen! Habe ein Problem mit mein 745d. Habe nach Querlenker und spurstangen wechsel, eine Achsvermessung bei Vergölst gemacht. Hab das Auto nach ein paar Tagen wieder hingebracht, weil das Lenkrad schief stand... Angeblich wieder alles korrigiert, jetzt habe ich aber ein sehr schlechten geradeauslauf muss aber dazu sagen, das mein reifen rechts einseitig abgenutzt ist... und jetzt seit gestern nach 3in paar metern ständig die meldung fahrregelsysteme gemäßigt fahren. Meine Frage an euch, liegt es an der Vermessung oder muss irgendwie der lenkwinkelsensor neu initialisiert werden?
Gruß Jugo