Es ist eine Prins VSI Gasanlage. Falsche Einstellung glaube ich nicht, da die vor dem Werkstatttermin einwandfrei gelaufen ist und die Werkstatt die nicht umprogrammiert hat.
Aber ich bin hier echt am verzweifeln. 

 Heute abend war es so, dass ich das Auto gestartet habe und der direkt diese Drehzahlschwankungen hatte. Nach ca. 10 sek (ohne Fahren) ging dann wieder die MKL an und die Fehlermeldung "[...]gemäßigt fahren, da sonst Kataylsator beschädigt werden kann [...]" erschien. Ich habs Auto dann mal aus und wieder an gemacht und genau das Gleiche. Seitdem ist die MKL dauern an. Ich hab auch nochmal mit Carly den Fehlerspeicher ausgelesen, diesmal kamen eine Menge Fehler mehr:
VFault Report - Carly for BMW - Version: 22.80 FV
ID1: bb1d2920-5028-4d51-84b7-62cfeabd4389-868
ID2: 7dfb8701-ddef-4dc0-a5bc-50eea2d24ff6-e98-4739
INFO:  0B0CD0BFAF9E8E7D6150402F1FEC0
Base: E65
Build-Year: 2003
Faults: 24
ECUs: 45
Filter: just found
Model: 7 (E65, E66) Automatische Motorerkennung (MotorID=788,  Parameter=60)
Battery: 11.6V
Normale Kommunikation
Normale Verbindung
normal
B 1
Date: 2016-11-24 17:29:08
OBDII
Version: 23
Device: >LGE< >c100_global_com< >LG-H650<
Motorsteuerung:
   Engine / Motor
      Thermostat klemmt
        Code: 00279B
      Aussetzererkennung, Summenfehler,
        Code: 00274E
      Zylinder 8 Aussetzer
        Code: 002745
      Zylinder 7 Aussetzer
        Code: 002748
      Zylinder 1 Aussetzer
        Code: 002742
      Zylinder 5 Aussetzer
        Code: 002743
ABS/DSC/Bremse:
   Active Roll Stabilization / Rollstabilisierung
      Drehzahl des Motors CAN
        Code: 00D1E5
   Dynamische Stabilitaets Kontrolle / DSC
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Hand brake / Feststellbremse (EMF)
      CAN Signal unplausibel
        Code: 00D3BD
      CAN Signal unplausibel
        Code: 00D3BE
Airbag:
   Satellite A-pillar left / A-Saeule links
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Satellite A-pillar right / A-Saeule rechts
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Satellite front left door / Tuer vorne links
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Satellite front right door / Tuer vorne rechts
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Satellite driver seat /  Fahrersitz
      Unterbrechung SBE1
        Code: 009763
   Satellite front passenger / Beifahrersitz
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Satellite B-pillar left / B-Saeule links
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Satellite B-pillar right / B-Saeule rechts
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Satellite backseat / Ruecksitz
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Satellite center / Mitte
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Airbag B-pillar left/ B-Saeule links
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Airbag B-pillar right/ B-Saeule rechts
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Getriebesteuerung:
   Transmission / Getriebe GS 19
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Gear switch / Gangschalter
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Instrumentierung:
   Instrument cluster / Kombiinstrument
      Kurzschluss Displayheizung
        Code: 00931C
      K-Can Bus Aus
        Code: 00E107
   Center-Konsole
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Center-Konsole
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Central info display / Zentrales Display
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Licht-/Regensteuerung:
   Light / Licht
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Rain/light sensor / Regen-Lichtsensor RLS
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Wiper / Scheibenwischer
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Light / Licht
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   High-beam / Fernlichtassistent
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Heizung/Klima:
   Air conditioning / Klimaanlage
      Kurzschluss nach Plus oder Unterbrechung - Zusatzwasserpumpe
        Code: 009C76
   Rear Air conditioning / Klimaanlage hinten
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Additional heater / Zusatzheizung
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Wegfahrsperre:
   CAS
      sorry, unknown fault
        Code: 00A189
Einparkhilfe/PDC:
   Park Distance Control / PDC
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
Geschw.-/Abstandsregelung:
   Active cruise control / Aktive Geschwindigkeitsregelung
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Schiebedach / Verdeck:
   Sunroof / Schiebedach
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Audio/Navi/Kommunikation:
   Multimedia-Changer / Wechsler
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Speech recognition / Spracherkennungs-system
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Phone / Telefon
      Lange und / oder haeufige Unlocks
        Code: 00D691
   Hifi Amplifier / Verstaerker
      DSP Fehler
        Code: 00A1A8
   Tuner Antenna / Antenne
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Hybrid Radio USA
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Digital Satellite-Tuner USA
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Central Control Fond
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Headphones / Kopfhoerer Schnittstelle
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Navigation
      Navi war weg vom Stress
        Code: 00D7E4
   CD-Changer / Wechsler
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Audio-System
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Video
      zu viele oder zu lange unlocks
        Code: 00DBD1
   DAB
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Sitze:
   Seats / Sitze
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Seats / Sitze
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Seats / Sitze
      Fehler Schnellheizfeld Kissen
        Code: 009E5E
   Seats / Sitze
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
Systeme:
   Gateway
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Steering column switch / Lenkstockschalter
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Tire pressure control / Reifendruck Kontrolle
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Passive Go System
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Boardcomputer / MMI
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Boardcomputer / MMI
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Chassis Integration CIM
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Power Module
      Battery Fehlerisolierung Ruhestrom
        Code: 00A158
   Night Vision
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Flexible Bus-Interface / Schnittstelle
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   MOST  /  CAN
      Lange und / oder haeufige Unlocks
        Code: 00E191
      Fehler unbekannt
        Code: 00E18D
   MMI
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Night Vision Camera
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
DiebstahlWarnanlage:
   Security / Sicherheitsmodul
      Keine Kommunikation mit Telefon
        Code: 009487
   Interior protection / Innenraumschutz
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Security / Sicherheitsmodul
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Theft alarm / Diebstahl Warnanlage
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Security / Sicherheitsmodul
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Fahrwerk:
   Air suspension / Luftfederung
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Electronic damper / Elektronische Daempfer
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Central Control / Zentrale Bedieneinheit
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
Body:
   Trailer / Anhaenger
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   Door / Tuer
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Passenger door / Beifahrertuer
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Rear driver door / Hinten Fahrertuer
      SteuergerÀt OK, kein Fehler Code
   Rear passenger door / Hintere Beifahrertuer
      CAN Low Fehler
        Code: 00DCC4
   Tailgate / Hecktuer
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Andere:
   ECU 1B
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
   ECU 1E
      SteuergerÀt nicht verbaut/keine Antwort
Ich bin dann eine kleine Testrunde ca. 1km gefahren und siehe da, als das Gas dabei an ging lief der Motor wieder ruhig und ich konnte auch wieder ohne Probleme Vollgas geben und normal fahren. 
Das kommt mir momentan Alles echt komisch vor. 
Könnte es evtl. an der schwachen Batterie liegen? Die will ich eh nächste Woche tauschen lassen, aber können durch die niedrige Spannung Senoren beeinflusst werden, sodass der Motor am Anfang komisch läuft bis die Batterie wieder auf ein normales Niveu galden wurde? 
 
Kennt villeicht jemand eine gute Werkstatt hier in der Nähe (PLZ 73630)?