Jaulen, heulen, Geschwindkeiten 30-70 km/h bei niedriger Drehzahl

[Dima740xd]

Hallo zusammen, mir ist ein komisches jaulen während der Fahrt aufgefallen.

In folgendem Youtube Video kann man es hören, bei mir hört sich das genauso an.
 https://youtu.be/K4Ubxe0nLi0

Das komische ist, das Jaulen kommt erst so 5-10 min Fahrzeit und auch nur hörbar zwischen 30 und 70 kmh beim gleiten mit niedriger Drehzahl oder auch beim runterschalten.
Wenn ich den Gang rausnehmen während der Fahrt und auf N stelle ist es sofort weg.

Ich dachte daran die beiden Differenzial öle zu wechseln.

Fahrzeugdaten. 740xdrive bj 2010 mit 202.000km
Hat einer eine Idee?

Keilriemen + umlenkrolle und riemenspanner habe ich getauscht, leider ohne erfolgt, wobei der riemenspanner aber schon ein mahlendes Geräusch hatte beim drehen im ausgebauten Zustand, also gewechselt werden musste er eh.
Hat einer ähnliche Erfahrungen schon gemacht?

Danke.
Mfg
Dmitrij Litt